Конструктор - робот манипулятор. Механическая рука

За основу конструктора мы взяли проект робота-манипулятора MeArm.

Детали конструктора выполнены из листового оргстекла (акрила) методом лазерной резки. Толщина деталей 3 мм.
Робот управляется контроллером R-5M. Питание контроллера и сервомоторов разделено.

Комплектация

1. Комплект пластиковых деталей – 1 к-т;
2. Сервомотор SG-90 – 4 шт.;
3. Контроллер Arduino Nano – 1 шт.;
4. Батарейный отсек на 6 шт. батареек АА – 1 шт.;
5. Батарейный отсек на 4 шт. батареек АА – 1 шт.;
6. Блок управления R-5M – 1 шт.;
7. Крепежные элементы – 1 к-т;
8. USB кабель – 1 шт.

Сборка конструктора

Конструктор «Робот-манипулятор» представляет собой набор пластиковых деталей, изготовленных на станке лазерной резки. Также в комплект входят 4 сервомотора, крепежные элементы, 2 батарейных отсека и блок управления с контроллером Arduino.
Крепление деталей робота осуществляется вкручиванием винтов М3 (диаметр винта 3 мм) непосредственно в деталь, отверстие в которой составляет 2,6 мм.